A Grassalkovich-szobor elkészítésével régi adósságát törlesztette Gödöllő városa. Az egész alakos bronzszobrot Bíró János szobrászművész készítette el, akinek alkotását pályázat útján, több terv közül választották ki. Az egykori főúr alakját a fennmaradt festmények alapján mintázta meg Bíró János, aki úgy ábrázolja Grassalkovichot, mint aki a kastély építési munkáit ellenőrzi, kezében az épület terveivel. A szobrot 2013. szeptember 27-én leplezték le. A szobor elkészíttetéséhez Gödöllő város önkormányzata a Nemzeti Kulturális Alap Vizuális Művészetek Kollégiuma által kiírt pályázaton 4.900.000 forintos támogatást nyert el. Az ezen felüli részt az önkormányzat fedezte.